O GADS é uma Instituição Particular de Solidariedade Social que actua na área da prevenção, do apoio psicossocial e na reinserção sócio-profissional dos indivíduos infectados e afectados pela infecção do VIH/Sida.

Este projecto teve início em 1995, com a designação de Gabinete de Apoio ao Doente com Sida, integrado no programa de acção da Fundação de Cascais, através do Departamento de Saúde.

Para o funcionamento deste Gabinete foram cedidas instalações provisórias, pela Santa Casa da Misericórdia de Cascais, situadas no número 40 da Rua João António Gaspar, em Cascais. Este espaço foi dimensionado para o convívio de pessoas infectadas pelo VIH/SIDA, assim como para o desenvolvimento de um grupo de voluntários que passou a intervir em serviços públicos e domiciliários.

Em 15 de Maio de 1997, este Gabinete constituiu-se como Associação de Solidariedade Social, sem Fins Lucrativos e passou a designar-se como GRUPO DE APOIO E DESAFIO À SIDA, publicado em DR n.º 156, III série, pág. 12132 de 9 de Julho de 1997.

Em Junho de 1999 passou a ter o estatuto de Instituição Particular de Solidariedade Social – IPSS, publicado em DR n.º 160, III série, pág. 14715 de 12 de Julho de 1999.