A Associação GADS desenvolve desde 2000, o Serviço de Apoio Domiciliário.

Este serviço tem como objectivo apoiar no domicílio pessoas infectadas e afectadas pelo VIH/SIDA que se encontrem em situação de incapacidade temporária ou permanente para desenvolver as actividades da vida diária. A prestar este apoio, o GADS, desde o ano de 2004, tem uma equipa de Ajudantes Familiares a funcionar todos os dias da semana, das 9 às 19 horas.

O Apoio Domiciliário abrange todo o Concelho de Cascais, desdobrando-se em vários serviços, nomeadamente, na vigilância terapêutica (levantamento, preparação e toma assistida da medicação), no transporte a consultas médicas, na distribuição diária de refeições (almoços e jantares), na prestação de cuidados de higiene e no tratamento de roupa.

O Serviço de Apoio Domiciliário desde 2000 que está a ser comparticipado a 80% pelo Ministério do Trabalho e da Segurança Social através da celebração de um acordo de cooperação atípico com o GADS. Desde 2004, que a Coordenação Nacional para a Infecção pelo VIH/SIDA financia através do ADIS/SIDA, os custos inerentes ao projecto do Alargamento do Serviço de Apoio Domiciliário, permitindo que este seja prestado mais horas durante o dia e também durante o fim-de-semana.

É ainda importante referenciar a ajuda financeira que a Câmara Municipal de Cascais presta. Com o objectivo de apostar na inovação e na qualidade dos serviços, estabeleceu um protocolo em 2003, com várias instituições do Concelho que oferecem o Serviço de Apoio Domiciliário, entre elas, o GADS.